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變頻器是運動控製係統中的功率變換器。當今的運動控製係統是包含多種學科的技術領域,總的發展趨勢是:驅動的交流化,功率變換器的高頻化,控製的數字化、智能化和網絡化。因此,變頻器作為係統的重要功率變換部件,提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而得到迅猛發展。
經曆大約30年的研發與應用實踐,隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應用以及控製技術的發展,變頻器的性能價格比越來越高,體積越來越小,而廠家仍然在不斷地提高可靠性實現變頻器的進一步小型輕量化、高性能化和多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻器性能的優劣,一要看其輸出交流電壓的諧波對電機的影響,二要看對電網的諧波汙染和輸入功率因數,三要看本身的能量損耗(即效率)如何?這裏僅以量大麵廣的交—直—交變頻器為例,闡述它的發展趨勢:
1、主電路功率開關元件的自關斷化、模塊化、集成化、智能化,開關頻率不斷提高,開關損耗進一步降低。
2、變頻器主電路的拓撲結構方麵:
變頻器的網側變流器對低壓小容量的裝置常采用6脈衝變流器,而對中壓大容量的裝置采用多重化 12脈衝以上的變流器。負載側變流器對低壓小容量裝置常采用兩電平的橋式逆變器,而對中壓大容量的裝置采用多電平逆變器。對於四象限運行的傳動,為實現變頻器再生能量向電網回饋和節省能量,網側變流器應為可逆變流器,同時出現了功率可雙向流動的雙PWM變頻器,對網側變流器加以適當控製可使輸入電流接近正弦波,減少對電網的公害。目前,低、中壓變頻器都有這類產品。
3、脈寬調製變壓變頻器的控製方法可以采用正弦波脈寬調製(SPWM)控製、消除指定次數諧波的PWM控製、電流跟蹤控製、電壓空間矢量控製(磁鏈跟蹤控製)。
4、交流電動機變頻調整控製方法的進展主要體現在由標量控製向高動態性能的矢量控製與直接轉矩控製發展和開發無速度傳感器的矢量控製和直接轉矩控製係統方麵。
5、微處理器的進步使數字控製成為現代控製器的發展方向:運動控製係統是快速係統,特別是交流電動機高性能的控製需要存儲多種數據和快速實時處理大量信息。近幾年來,國外各大公司紛紛推出以DSP(數字信號處理器)為基礎的內核,配以電機控製所需的外圍功能電路,集成在單一芯片內的稱為DSP 單片電機控製器,價格大大降低,體積縮小,結構緊湊,使用便捷,可靠性提高。DSP和普通的單片機相比,處理數字運算能力增強10~15倍,以確保係統有更優越的控製性能。
數字控製使硬件簡化,柔性的控製算法使控製具有很大的靈活性,可實現複雜控製規律,使現代控製理論在運動控製係統中應用成為現實,易於與上層係統連接進行數據傳輸,便於故障診斷加強保護和監視功能,使係統智能化(如有些變頻器具有自調整功能)。
6、交流同步電動機已成為交流可調傳動中的一顆新星,特別是永磁同步電動機,電機獲得無刷結構,功率因數高,效率也高,轉子轉速嚴格與電源頻率保持同步。同步電機變頻調速係統有他控變頻和自控變頻兩大類。自控變頻同步電機在原理上和直流電機極為相似,用電力電子變流器取代了直流電機的機械換向器,如采用交—直—交變壓變頻器時叫做“直流無換向器電機”或稱“無刷直流電動機(BLDC)”。傳統的自控變頻同步機調速係統有轉子位置傳感器,現正開發無轉子位置傳感器的係統。同步電機的他控變頻方式也可采用矢量控製,其按轉子磁場定向的矢量控製比異步電機簡單。